A Kinco K6S PLC családja kompakt kialakítású, így a lehető legkisebb helyet foglalja a kapcsolószekrényben. Moduláris kialakítású, a központi egységen található 16 IO pont kiegészítő modulokkal bővíthető, maximálisan 16 kiegészítő modult tud kezelni. A CPU rendelkezik 4 gyorsbemenettel illetve 4 gyorskimenettel (PWM, PTO), 1xCAN, 2xRS485 illetve Ethernet interfésszel, melyen keresztül a programozás elvégezhető. Az 10/100 Ethernet porton keresztül Modbus TCP/IP szerveként és kliensként is használható, illetve Modbus UDP kommunikációra is képes.
A CAN interfész támogatja a CANopen master funkciót, maximálisan 64 slave állomást tud kezelni, minden slave eszköz esetében 8 TPDO és 8 RPDO konfigurálható, és olyan funkciók is támogatottak, mint a „node protection” vagy „heartbeat”. Szintén CAN vonalon támogatott a Kinco hajtásvezérlő protokollja is, melyre 16 szervo tengely csatlakoztatható.
A PLC programozás Kinco Builder programmal végezhető el, létradiagramm vagy utasítás lista használatával. Akár 8000 utasítás végrehajtására is alkalmas, és 20Kbyte adattároló területtel rendelkezik.
Kapcsolódó anyagok:
