A Kinco K6 PLC családjának különlegessége az integrált Ethernet port, mely a programozáson felül felhasználható egyéb rendszerekkel való kommunikációra is. Támogatja a Modbus TCP/IP protokollt, master illetve kliens üzemmódban is. Modbus TCP/IP-t használva más gyártó moduljai is beintegrálhatók a rendszerbe, slave módban pedig felügyeleti rendszerhez vagy kijelzőhöz könnyen illeszthető.
Szabad kommunikációs lehetőséget is támogat TCP vagy UDP csomagok küldéséhez, fogadásához. A központi egység 14db kiegészítő modullal bővíthető a K5 PLC család moduljait használja. A vezérlő távolról programozható Etherneten keresztül is, valamint helyileg rs485 (PORT 1) csatlakozón keresztül, a Kinco PLC-k esetében megszokott módon, létradiagram vagy utasítás lista használatával.
Újdonság az Ethernet csatolón felül a programozásban a tömbök használata, maximálisan 16 különböző tömb használható, és minden tömb akár 1024 elemet is tartalmazhat. Az elemek adattípusa bármilyen támogatott típus lehet. Speciális tömbökkel végezhető funkciók az elemek közül a legnagyobb, a legkisebb elem megkeresése, az elemek átlagolása, valamint sorba rendezése.
Tömbökön felül új funkció a verem használat is, melyből 2db használható, egyenként akár 1024 elem tárolására használhatók, adattípusuk pedig bármilyen támogatott típus lehet. Elsősorban paraméterek tárolására használható.
A Kinco termékkínálatában egyedi módon a központi egység kommunikációs modullal is bővíthető úgynevezett BD (Basic Unit Expansion Board) modul csatlakoztatásával. Jelenleg elérhető CAN busz illetve 2 soros port (1xRS232, 1xRS485) kivitelben.
CAN buszon használható CANOpen master-ként maxinálisan 64 slave eszközt tud kezelni, slave egységenként 8 TPDO ás 8RPDO és beépített hibakezelést is támogat mint például node védelem és életjel kezelés (heartbeat). CAN busz támogatja a Kinco mozgásvezérlő protokollját, mely segítségével könnyen megvalósítható hajtásvezérléssel pozíciószabályzás, legyen szó akár szervó akár léptető motoros rendszerekről.
Kapcsolódó anyagok:
