CPU I/O bővítés

A B&R gépi látás (machine vision) rendszere a fejlesztő környezetbe (Automation Studio) integrált, így használatához nem szükséges egyéb program használata. A mappVision komponens, mely a gépi látás alkalmazásokat kezeli, a mapp (modular application platform) programcsomag része, így egyszerűbb programfejlesztést tesz lehetővé, köszönhetően a komponensek közötti automatikus kapcsolatoknak. A kamerák „lelkét”, vagyis a képelemzések során használt algoritmust az MVTec HALCON funkciói biztosítják.

A B&R Alarm (vész, illetve hibajelző) rendszere felhasználható különböző állapotok vagy állapot változások jelzésére, hogy a felhasználó ennek tudatában hozhasson döntéseket. Ezért fontos, hogy ezek az információk átfogók, és könnyen érhetők legyenek, melyet elősegít például a kezelő nyelvén megjelenő hibaüzenetek. 

Egy riasztás létrehozásakor meghatározható, hogy az hatással legyen-e a berendezés működésére, például várjon a kezelő beavatkozására, vagy csak megjelenjen a vizualizáción. A riasztások az MpAlarmX komponenssel kezelhetők, mely az előre definiált riasztások mellett a felhasználókhoz kapcsolódó riasztásokat is automatikusan kezeli.

Az Automation Studio programban a vezérlőprogram elkészíthető számos programozási nyelven, melyek megfelelnek a IEC 61131-3 szabványnak.

• létra diagram (LD),
• funkció blokk diagram (FBD),
• strukturált szöveg (ST),
• sorrendvezérlési diagram (SFC)
• utasítás lista (IL)

A B&R moduláris, PLC és I/O rendszere az X20 termékcsalád, mely felhasználásával az igényeknek legmegtelelőbb PLC rendszer alakítható ki. A modulok nemcsak központi egységhez de buszillesztő modulhoz is csatlakoztathatók, így más gyártó termékeivel vegyítve is felhasználhatók. A modulok alapvetően három részből épülnek fel, a mechanikai rögzítésért felelős hátlapból (buszmodul), funkció modulból ami a működésért felelős, illetve a csatlakozóból.

A B&R teljesen integrált gépi látás rendszere akár összetett képfeldolgozási feladatok végrehajtására alkalmazható PLC és PC-s rendszerekben egyaránt. A teljes integrációnak köszönhetően nincs szükség külső programok használatára a rendszer teljes beállítása az Automation Studio programból végezhető el. A másik nagy előnye, hogy µs pontossággal szinkronizálható a rendszer egyéb elemeivel, mint például szállító rendszerhez vagy akár robothoz is. A termékkínálat nem csupán kamera egységből áll, magában foglalja a világítás elemek vezérlését is, melyek szintén szinkronizálhatók.

A B&R Automation Studio a PLC programozás mellett magába foglalja a vizualizáció kezelését, hajtásszabályozást, munkabiztonsági rendszerek (safety) programozását illetve az ezekhez kapcsolódó diagnosztikai eszközöket. A program természetesen lehetőséget biztosít más gyártók eszközeinek illesztésére is, kommunikációs interfészen keresztül.

Az X20CS1013 DALI master interfész modul DALI kommunikáció alapú világításvezérlésre használható. A Digital Addressable Lighting Interface elsősorban az épületautomatizálás terén, világításvezérlésre alkalmazható. A modul támogatja a különálló lámpák, illetve világítási csoportok vezérlését is.

A hagyományos, megszokott biztonsági relés megoldások legnagyobb hátránya, hogy egy esemény hatására általában teljes berendezés leállással járnak. A B&R programozható safety rendszerét használva, például a termelés folytatható csökkentett sebességgel ha egy biztonsági ajtót kinyitnak a berendezésen. Így nem feltétlenül kell a teljes berendezést megállítani. Egy esetleges safety modul meghibásodás esetén a modul egyszerűen lecserélhető, hiszen a rendszer beállítása, illetve paraméterei a központi SafeLOGIC vezérlőn vannak eltárolva és buszrendszeren jutnak el a modulokhoz, a kapcsolódó szigorú szabványok betartása mellett.

A Power Panel C70 kijelzővel kombinált logikai vezérlő, Intel Atom központi egységgel szerelve, mely esetében a leggyorsabb programvégrehajtási idő akár 0,4ms is lehet. A precíz programvégrehajtást B&R valós idejű operációs rendszere, az Automation Runtime biztosítja. A C70 sorozat háromféle kijelzőméretben rendelhető, a 4.3”, 7″ illetve 10.1″ méretben. Mindegyik típus rendelkezik Ethernet (10 / 100 Mbit/s), Ethernet Powerlink illetve X2X link interfésszel.  Minden CPU beépített memóriával rendelkezik, így nincs szükség külön adattárolóra, illetve cseréhető elemet sem tartalmaz, így teljesen karbantartás mentes. Természetesen nem felejtő memóriával, illetve valós idejű órával is rendelkeznek. Nem hiányozhatnak az operációs rendszerébe integrált szolgáltatások, mint például a webszerver vagy a VNC szerver, így akár távoli elérést biztosító vizualizáció futtatására képesek

A B&R integrált gépi látás (Machine Vision) rendszere nem csupán a képalkotás számára nélkülözhetetlen kamerákat tartalmazza, hanem a rendszerhez kapcsolható külső fényforrásokat is. A µs pontosságú szinkronizációnak köszönhetően a kommunikációs buszon (Ethernet Powerlink) található bármilyen eszközzel összeszinkronizálható, mint például egy motor pozíció, vagy egy érzékelő állapota, illetve természetesen a vezérlőprogrammal is szinkronba hozható. A teljes integrációnak köszönhetően akár több kamera és fényforrás is szinkronizálható egymással.

A fényforrások különböző kivitelben érhetők el, a háttér megvilágításhoz használható panelek mellett moduláris kialakítású forgatható fényforrások (light bar) is alkalmazhatók.