X90 mobil automatizálás – IP69K védelemmel

A Hypervisor a B&R ipari PC-k által támogatott speciális funkció, mely egy eszközön (ipari PC), egy időben, több operációs rendszer futtatását teszi lehetővé. Elsődleges célja, hogy valamilyen általános célú operációs rendszer (GPOS – General Purpose Operating System) és a B&R valós idejű operációs rendszere egy eszközön használható legyen. A „hagyományos” operációs rendszer lehet akár Windows akár Linux, az erőforrásokhoz a hozzáférést a PC BIOS szinten kezeli. A B&R operációs rendszere egy CPU magot használ, a fennmaradó CPU mag vagy magokat a GPOS használhatja.

A B&R teljesen integrált gépi látás rendszere akár összetett képfeldolgozási feladatok végrehajtására alkalmazható PLC és PC-s rendszerekben egyaránt. A teljes integrációnak köszönhetően nincs szükség külső programok használatára a rendszer teljes beállítása az Automation Studio programból végezhető el. A másik nagy előnye, hogy µs pontossággal szinkronizálható a rendszer egyéb elemeivel, mint például szállító rendszerhez vagy akár robothoz is. A termékkínálat nem csupán kamera egységből áll, magában foglalja a világítás elemek vezérlését is, melyek szintén szinkronizálhatók.

A B&R Automation Studio a PLC programozás mellett magába foglalja a vizualizáció kezelését, hajtásszabályozást, munkabiztonsági rendszerek (safety) programozását illetve az ezekhez kapcsolódó diagnosztikai eszközöket. A program természetesen lehetőséget biztosít más gyártók eszközeinek illesztésére is, kommunikációs interfészen keresztül.

A B&R modern, web alapú megjelenítési technológiája, a mappView nem igényel webes programozói ismereteket. Az Automation Studio programba integrált WYSIWYG editor könnyen kezelhető, a felhasználói felület grafikus elemekből építhető fel. A termék fejlesztése során végig a „Web meets automation” jelszó volt a mérvadó, vagyis egy olyan fejlesztői felület kialakítása, mely elsősorban automotizálási szakembereknek készült.

Az osztrák B&R vállalat moduláris PLC rendszere az X20 termékcsalád bizonyos moduljai esetében a bekapcsolási hőmérséklet akár -40 °C is lehet. A bekapcsolási hőmérséklet azt a hőmérsékletet jelenti, ahol a kikapcsolt (feszültség mentes) rendszer még üzembiztosan elindítható. Tipikus alkalmazási területre lehet példa a hűtőházak vagy kültéri, fűtés nélküli logisztikai központokban való alkalmazás. A szélsőséges indulási hőmérséklet nem csupán hagyományos I/O pontoknál, illetve központi egységeknél elérhető, de bizonyos biztonsági modulok is használhatók ilyen környezeti hőmérséklet mellett.

A B&R Safe Logic-X vezérlője kevesebb I/O pontot igénylő biztonsági feladatok megoldására használható, különlegessége, hogy az I/O pontokon felül magában foglalja a safety vezérlőt is. Így nincs szükség a kisebb alkalmazások esetében nagyteljesítményű különálló safety CPU használatára. A safety alkalmazás a Safe Logic-X esetében közvetlenül a kártyán futtatható. Az elkészült alkalmazás, amennyiben kevés lenne a kártyán található I/O pont, hagyományos Safety PLC-n is futtatható, az elkészül program „felfele” kompatibilis. Az I/O modulba integrált safety vezérlő funkció korlátozásokat nem tartalmaz nagyobb testvéreihez képest.
Tanúsítvány akár lehet SIL 3 / PL e / Cat. 4

A B&R moduláris, PLC és I/O rendszere az X20 termékcsalád, mely felhasználásával az igényeknek legmegtelelőbb PLC rendszer alakítható ki. A modulok nemcsak központi egységhez de buszillesztő modulhoz is csatlakoztathatók, így más gyártó termékeivel vegyítve is felhasználhatók. A modulok alapvetően három részből épülnek fel, a mechanikai rögzítésért felelős hátlapból (buszmodul), funkció modulból ami a működésért felelős, illetve a csatlakozóból.

Az Automation Studio program lehetőséget biztosít a valós hardware felépítéstől független programozásra. Az elkészülő projekten belül több különböző PLC konfiguráció hozható létre, melyekhez tetszőlegesen hozzárendelhetők az elkészült programmodulok. Az összeállított konfigurációk nem csak a be, illetve kimeneti pontokban különbözhetnek egymástól, akár a központi egység is lehet különböző.

A B&R gépi látás (machine vision) rendszere a fejlesztő környezetbe (Automation Studio) integrált, így használatához nem szükséges egyéb program használata. A mappVision komponens, mely a gépi látás alkalmazásokat kezeli, a mapp (modular application platform) programcsomag része, így egyszerűbb programfejlesztést tesz lehetővé, köszönhetően a komponensek közötti automatikus kapcsolatoknak. A kamerák „lelkét”, vagyis a képelemzések során használt algoritmust az MVTec HALCON funkciói biztosítják.

A Power Panel C30 kijelzővel kombinált logikai vezérlő, mely a T/C sorzat legújabb tagja, immár ARM processzorral szerelve (Cortex-A8, 1GHz), mely esetében a leggyorsabb programvégrehajtási idő akár 1ms is lehet. A precíz programvégrehajtást B&R valós idejű operációs rendszere, az Automation Runtime biztosítja. A C30 sorozat háromféle kijelzőméretben rendelhető, a 4.3”, 7″ illetve 10.1″ méretben. Mindegyik típus rendelkezik Ethernet (10 / 100 Mbit/s), illetve legalább 1 CAN interfésszel. Kiegészítőként választható (nem feláras) második kommunikációs lehetőség, mely lehet CAN busz vagy RS485 vagy RS232.  Minden CPU beépített memóriával rendelkezik, így nincs szükség külön adattárolóra, illetve cseréhető elemet sem tartalmaz, így teljesen karbantartás mentes. Természetesen nem felejtő memóriával, illetve valós idejű órával is rendelkeznek. Nem hiányozhatnak az operációs rendszerébe integrált szolgáltatások, mint például a webszerver vagy a VNC szerver, így akár távoli elérést biztosító vizualizáció futtatására képesek