Integrált web alapú vizualizáció

Virtuális vezetékezés – modern megoldás munkabiztonsági (safety) feladatok elvégzéséhez.

Az Automation Studio részeként elérhető SafeDESIGNER programban készíthető el a biztonsági alkalmazás, mely segítségével a tradicionális biztonsági relés vezetékezés kiváltható programozható eszközökkel.

Megfelel a következő szabványoknak:  EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 61511 and IEC 61508

A B&R integrált gépi látás (Machine Vision) rendszere nem csupán a képalkotás számára nélkülözhetetlen kamerákat tartalmazza, hanem a rendszerhez kapcsolható külső fényforrásokat is. A µs pontosságú szinkronizációnak köszönhetően a kommunikációs buszon (Ethernet Powerlink) található bármilyen eszközzel összeszinkronizálható, mint például egy motor pozíció, vagy egy érzékelő állapota, illetve természetesen a vezérlőprogrammal is szinkronba hozható. A teljes integrációnak köszönhetően akár több kamera és fényforrás is szinkronizálható egymással.

A fényforrások különböző kivitelben érhetők el, a háttér megvilágításhoz használható panelek mellett moduláris kialakítású forgatható fényforrások (light bar) is alkalmazhatók.

Az Automation Studio programban a vezérlőprogram elkészíthető számos programozási nyelven, melyek megfelelnek a IEC 61131-3 szabványnak.

• létra diagram (LD),
• funkció blokk diagram (FBD),
• strukturált szöveg (ST),
• sorrendvezérlési diagram (SFC)
• utasítás lista (IL)

A B&R munkabiztonsági (safety) PLC-je a SafeLOGIC vezérlő felelős a bizotonsági alkalmazás futtatásáért. Az alkalmazás futtatása mellett szinté a vezérlő kezeli az esetleges biztonsági konfigurációkat, illetve azok paramétereit. A kiemelkedően gyors, 800 µs ciklusidejével a SafeLOGIC a piac leggyorsabb safety vezérlője. Összetett alkalmazások, melyek 100 safety I/O modult tartalmaznak, jelek százait képesek feldolgozni 10ms ciklusidő alatt.

A hagyományos, megszokott biztonsági relés megoldások legnagyobb hátránya, hogy egy esemény hatására általában teljes berendezés leállással járnak. A B&R programozható safety rendszerét használva, például a termelés folytatható csökkentett sebességgel ha egy biztonsági ajtót kinyitnak a berendezésen. Így nem feltétlenül kell a teljes berendezést megállítani. Egy esetleges safety modul meghibásodás esetén a modul egyszerűen lecserélhető, hiszen a rendszer beállítása, illetve paraméterei a központi SafeLOGIC vezérlőn vannak eltárolva és buszrendszeren jutnak el a modulokhoz, a kapcsolódó szigorú szabványok betartása mellett.

A HTML5 kompatibilitásnak köszönhetően a B&R web alapú vizualizációja, a mappView támogatja a különböző stílusok, illetve témák használatát. A legtöbb megjelenő elem rendelkezik stílus tulajdonsággal, mely meghatározza annak megjelenését. Ezek a tulajdonságok lehetnek például az elem háttérszíne, vagy a szegélyezés vastagsága, stílusa.

A témák pedig stílusokból épülnek fel, melyek különböző elemekre vonatkoznak. Egy téma tartalmaz stílus jellemzőt, például egy gomb háttérszíne kék egy másik téma esetében egy ugyanolyan gomb pedig zöld színű. Ennek felhasználásával létrehozható egy kék, illetve egy zöld téma.

A megjelenítések túlnyomó többségében, beleértve a web alapú vizualizációt is, számos oldalt kell használni a tartalom megjelenítésére, vagy a paraméterek módosítására. Ennek a legegyszerűbb módja a hagyományos, navigációs gombokat használó oldalváltás. Ezek elkészíthetők külön-külön, vagy akár oldalanként újrahasználhatók, például közös navigálási terület meghatározásával. Ez jó megoldás lehet, ha a navigációs felületnek nem kell függenie a megjelenítendő tartalomtól, vagyis a legtöbb oldalon ugyanazon elemek érhetők el. Összetettebb, nagy oldalszámú vizualizáció esetében is használható megoldás, de a megtervezése, kivitelezése sok fejlesztési időt vesz igénybe.

A Power Panel C30 kijelzővel kombinált logikai vezérlő, mely a T/C sorzat legújabb tagja, immár ARM processzorral szerelve (Cortex-A8, 1GHz), mely esetében a leggyorsabb programvégrehajtási idő akár 1ms is lehet. A precíz programvégrehajtást B&R valós idejű operációs rendszere, az Automation Runtime biztosítja. A C30 sorozat háromféle kijelzőméretben rendelhető, a 4.3”, 7″ illetve 10.1″ méretben. Mindegyik típus rendelkezik Ethernet (10 / 100 Mbit/s), illetve legalább 1 CAN interfésszel. Kiegészítőként választható (nem feláras) második kommunikációs lehetőség, mely lehet CAN busz vagy RS485 vagy RS232.  Minden CPU beépített memóriával rendelkezik, így nincs szükség külön adattárolóra, illetve cseréhető elemet sem tartalmaz, így teljesen karbantartás mentes. Természetesen nem felejtő memóriával, illetve valós idejű órával is rendelkeznek. Nem hiányozhatnak az operációs rendszerébe integrált szolgáltatások, mint például a webszerver vagy a VNC szerver, így akár távoli elérést biztosító vizualizáció futtatására képesek

A B&R X90 PLC családja a beépített I/O pontokon felül további kiegészítő modulokkal bővíthető, a bővítő modulok némileg eltérnek a „hagyományos” PLC világban megszokott moduloktól, nem csak speciális tokozásuk miatt. A modulok tápfeszültsége: 9 ~ 32Vdc, alkalmazkodva a jármű fedélzeti feszültségéhez, számos kiegészítő modul multifunkcionális I/O ponttal rendelkezik, vagyis a funkciója a programozás során határozható meg.

Digitális kimenetek PWM: 4A, áram mérés funkcióval

Analóg (hőmérséklet) bemenetek: akár 0-32Vdc feszültség mérésére, hőmérséklet mérésére PT1000 bemenet

Rezgésmérő bemenet: 4 csatorna, 24-bit felbontás, 51.562 kHz freknvencia, saját belső memóriával

A B&R gépi látás (machine vision) rendszere a fejlesztő környezetbe (Automation Studio) integrált, így használatához nem szükséges egyéb program használata. A mappVision komponens, mely a gépi látás alkalmazásokat kezeli, a mapp (modular application platform) programcsomag része, így egyszerűbb programfejlesztést tesz lehetővé, köszönhetően a komponensek közötti automatikus kapcsolatoknak. A kamerák „lelkét”, vagyis a képelemzések során használt algoritmust az MVTec HALCON funkciói biztosítják.