Biztonsági rendszermobil automatizáláshoz

Az osztrák B&R vállalat moduláris PLC rendszere az X20 termékcsalád bizonyos moduljai esetében a bekapcsolási hőmérséklet akár -40 °C is lehet. A bekapcsolási hőmérséklet azt a hőmérsékletet jelenti, ahol a kikapcsolt (feszültség mentes) rendszer még üzembiztosan elindítható. Tipikus alkalmazási területre lehet példa a hűtőházak vagy kültéri, fűtés nélküli logisztikai központokban való alkalmazás. A szélsőséges indulási hőmérséklet nem csupán hagyományos I/O pontoknál, illetve központi egységeknél elérhető, de bizonyos biztonsági modulok is használhatók ilyen környezeti hőmérséklet mellett.

Az Automation Studio program lehetőséget biztosít a valós hardware felépítéstől független programozásra. Az elkészülő projekten belül több különböző PLC konfiguráció hozható létre, melyekhez tetszőlegesen hozzárendelhetők az elkészült programmodulok. Az összeállított konfigurációk nem csak a be, illetve kimeneti pontokban különbözhetnek egymástól, akár a központi egység is lehet különböző.

A B&R Safe Logic-X vezérlője kevesebb I/O pontot igénylő biztonsági feladatok megoldására használható, különlegessége, hogy az I/O pontokon felül magában foglalja a safety vezérlőt is. Így nincs szükség a kisebb alkalmazások esetében nagyteljesítményű különálló safety CPU használatára. A safety alkalmazás a Safe Logic-X esetében közvetlenül a kártyán futtatható. Az elkészült alkalmazás, amennyiben kevés lenne a kártyán található I/O pont, hagyományos Safety PLC-n is futtatható, az elkészül program „felfele” kompatibilis. Az I/O modulba integrált safety vezérlő funkció korlátozásokat nem tartalmaz nagyobb testvéreihez képest.
Tanúsítvány akár lehet SIL 3 / PL e / Cat. 4

A B&R X90 vezérlőcsaládja elsősorban, de nem kizárólag mobil automatizáláshoz készült. Rendkívül robusztus kialakításnak, illetve a széles működési tartománynak (-40 ~ 85°C) köszönhetően bármilyen kültéren működő berendezésben megállja a helyét. Mozgásban levő eszközökön is kiválóan használható, az öntött alumínium ház ellenáll a nagymértékű mechanikai igénybevételnek is, rázásnak, sós vegyületeknek UV fény sugárzásának, illetve az olajnak is. A beépített I/O pontokon, illetve kommunikációs lehetőségeken felül további opcionális interfész modulokkal bővíthetők. Az X90 rendszer programozása, a többi B&R vezérléshez hasonlóan az Automation Studio programban végezhető el.

Az Automation Runtime™ a B&R valós idejű operációs rendszere, mely vezérlések esetében valós idejű, multitaszkos programvégrehajtást biztosít. A PLC rendszerek esetében az operációs rendszer eszközfüggetlenül futtatható, így a különböző eszközökön ugyanazon programok végrehajtását teszi lehetővé. Az operációs rendszer számos beépített szolgáltatással rendelkezik, mint például az FTP, WEB és VNC szerver, OPC-UA kommunikáció.

A Power Panel C70 kijelzővel kombinált logikai vezérlő, Intel Atom központi egységgel szerelve, mely esetében a leggyorsabb programvégrehajtási idő akár 0,4ms is lehet. A precíz programvégrehajtást B&R valós idejű operációs rendszere, az Automation Runtime biztosítja. A C70 sorozat háromféle kijelzőméretben rendelhető, a 4.3”, 7″ illetve 10.1″ méretben. Mindegyik típus rendelkezik Ethernet (10 / 100 Mbit/s), Ethernet Powerlink illetve X2X link interfésszel.  Minden CPU beépített memóriával rendelkezik, így nincs szükség külön adattárolóra, illetve cseréhető elemet sem tartalmaz, így teljesen karbantartás mentes. Természetesen nem felejtő memóriával, illetve valós idejű órával is rendelkeznek. Nem hiányozhatnak az operációs rendszerébe integrált szolgáltatások, mint például a webszerver vagy a VNC szerver, így akár távoli elérést biztosító vizualizáció futtatására képesek

Programfejlesztés során az Automation Studio programban számos diagnosztikai eszköz segíti a munkát. Az eszközök egy része a fejlesztő környezetből futtatható, van ami a közvetlenül a PLC-n kerül végrehajtásra, így a jelek valós állapotukban kerülnek eltárolásra kommunikációs késleltetés nélkül. Kiemelkedő diagnosztikai funkció a böngészőből futtatható System Diagnosztic Manager (SDM), mely a fejlesztő környezet nélkül használható, a berendezés egész élettartama során, csupán egy böngészőprogramra van szükség, illetve TCP/IP kapcsolatba a PC és a PLC között.

A B&R vezérlések esetében a legegyszerűbben használható diagnosztikai eszköz a System Diagnostics Manager (SDM). Használatához nincs szükség PC-re vagy telepített Automation Studio programra, csak egy hagyományos böngészőprogramra. A diagnosztikai felület akár távolról is elérhető, így a berendezés beüzemelését követően is felhasználható, nagymértékben csökkentve ezzel a hibakereséshez szükséges időt. A felületen megtekinthető a rendszer aktuális állapota, hibanapló (LogBook), tengelyekhez kapcsolódó információk valamint információk a be és kimeneti pontok felépítéséről illetve az I/O pontok éppen aktuális állapota.

A Power Panel C30 kijelzővel kombinált logikai vezérlő, mely a T/C sorzat legújabb tagja, immár ARM processzorral szerelve (Cortex-A8, 1GHz), mely esetében a leggyorsabb programvégrehajtási idő akár 1ms is lehet. A precíz programvégrehajtást B&R valós idejű operációs rendszere, az Automation Runtime biztosítja. A C30 sorozat háromféle kijelzőméretben rendelhető, a 4.3”, 7″ illetve 10.1″ méretben. Mindegyik típus rendelkezik Ethernet (10 / 100 Mbit/s), illetve legalább 1 CAN interfésszel. Kiegészítőként választható (nem feláras) második kommunikációs lehetőség, mely lehet CAN busz vagy RS485 vagy RS232.  Minden CPU beépített memóriával rendelkezik, így nincs szükség külön adattárolóra, illetve cseréhető elemet sem tartalmaz, így teljesen karbantartás mentes. Természetesen nem felejtő memóriával, illetve valós idejű órával is rendelkeznek. Nem hiányozhatnak az operációs rendszerébe integrált szolgáltatások, mint például a webszerver vagy a VNC szerver, így akár távoli elérést biztosító vizualizáció futtatására képesek

A B&R gépi látás (machine vision) rendszere a fejlesztő környezetbe (Automation Studio) integrált, így használatához nem szükséges egyéb program használata. A mappVision komponens, mely a gépi látás alkalmazásokat kezeli, a mapp (modular application platform) programcsomag része, így egyszerűbb programfejlesztést tesz lehetővé, köszönhetően a komponensek közötti automatikus kapcsolatoknak. A kamerák „lelkét”, vagyis a képelemzések során használt algoritmust az MVTec HALCON funkciói biztosítják.