IEC 61131-3 szabvány szerinti programozás

Programfejlesztés során az Automation Studio programban számos diagnosztikai eszköz segíti a munkát. Az eszközök egy része a fejlesztő környezetből futtatható, van ami a közvetlenül a PLC-n kerül végrehajtásra, így a jelek valós állapotukban kerülnek eltárolásra kommunikációs késleltetés nélkül. Kiemelkedő diagnosztikai funkció a böngészőből futtatható System Diagnosztic Manager (SDM), mely a fejlesztő környezet nélkül használható, a berendezés egész élettartama során, csupán egy böngészőprogramra van szükség, illetve TCP/IP kapcsolatba a PC és a PLC között.

A B&R moduláris, PLC és I/O rendszere az X20 termékcsalád, mely felhasználásával az igényeknek legmegtelelőbb PLC rendszer alakítható ki. A modulok nemcsak központi egységhez de buszillesztő modulhoz is csatlakoztathatók, így más gyártó termékeivel vegyítve is felhasználhatók. A modulok alapvetően három részből épülnek fel, a mechanikai rögzítésért felelős hátlapból (buszmodul), funkció modulból ami a működésért felelős, illetve a csatlakozóból.

A B&R teljesen integrált gépi látás rendszere akár összetett képfeldolgozási feladatok végrehajtására alkalmazható PLC és PC-s rendszerekben egyaránt. A teljes integrációnak köszönhetően nincs szükség külső programok használatára a rendszer teljes beállítása az Automation Studio programból végezhető el. A másik nagy előnye, hogy µs pontossággal szinkronizálható a rendszer egyéb elemeivel, mint például szállító rendszerhez vagy akár robothoz is. A termékkínálat nem csupán kamera egységből áll, magában foglalja a világítás elemek vezérlését is, melyek szintén szinkronizálhatók.

A B&R munkabiztonsági (safety) PLC-je a SafeLOGIC vezérlő felelős a bizotonsági alkalmazás futtatásáért. Az alkalmazás futtatása mellett szinté a vezérlő kezeli az esetleges biztonsági konfigurációkat, illetve azok paramétereit. A kiemelkedően gyors, 800 µs ciklusidejével a SafeLOGIC a piac leggyorsabb safety vezérlője. Összetett alkalmazások, melyek 100 safety I/O modult tartalmaznak, jelek százait képesek feldolgozni 10ms ciklusidő alatt.

A Power Panel C30 kijelzővel kombinált logikai vezérlő, mely a T/C sorzat legújabb tagja, immár ARM processzorral szerelve (Cortex-A8, 1GHz), mely esetében a leggyorsabb programvégrehajtási idő akár 1ms is lehet. A precíz programvégrehajtást B&R valós idejű operációs rendszere, az Automation Runtime biztosítja. A C30 sorozat háromféle kijelzőméretben rendelhető, a 4.3”, 7″ illetve 10.1″ méretben. Mindegyik típus rendelkezik Ethernet (10 / 100 Mbit/s), illetve legalább 1 CAN interfésszel. Kiegészítőként választható (nem feláras) második kommunikációs lehetőség, mely lehet CAN busz vagy RS485 vagy RS232.  Minden CPU beépített memóriával rendelkezik, így nincs szükség külön adattárolóra, illetve cseréhető elemet sem tartalmaz, így teljesen karbantartás mentes. Természetesen nem felejtő memóriával, illetve valós idejű órával is rendelkeznek. Nem hiányozhatnak az operációs rendszerébe integrált szolgáltatások, mint például a webszerver vagy a VNC szerver, így akár távoli elérést biztosító vizualizáció futtatására képesek

Az Automation Runtime™ a B&R valós idejű operációs rendszere, mely vezérlések esetében valós idejű, multitaszkos programvégrehajtást biztosít. A PLC rendszerek esetében az operációs rendszer eszközfüggetlenül futtatható, így a különböző eszközökön ugyanazon programok végrehajtását teszi lehetővé. Az operációs rendszer számos beépített szolgáltatással rendelkezik, mint például az FTP, WEB és VNC szerver, OPC-UA kommunikáció.

A B&R integrált gépi látás (Machine Vision) rendszere nem csupán a képalkotás számára nélkülözhetetlen kamerákat tartalmazza, hanem a rendszerhez kapcsolható külső fényforrásokat is. A µs pontosságú szinkronizációnak köszönhetően a kommunikációs buszon (Ethernet Powerlink) található bármilyen eszközzel összeszinkronizálható, mint például egy motor pozíció, vagy egy érzékelő állapota, illetve természetesen a vezérlőprogrammal is szinkronba hozható. A teljes integrációnak köszönhetően akár több kamera és fényforrás is szinkronizálható egymással.

A fényforrások különböző kivitelben érhetők el, a háttér megvilágításhoz használható panelek mellett moduláris kialakítású forgatható fényforrások (light bar) is alkalmazhatók.

A B&R ipari kamera rendszerével számos különböző feladat megoldható, mely konfigurálható, így a különböző funkciók nem igényelnek különböző eszközöket. A kiválasztott feladat tényleges végrehajtása, illetve kiértékelése a kamerán történik, így nem terheli a központi egység erőforrásait. Így több kamera használata esetén sem igényel extra CPU erőforrásokat. A vezérlő program a vizsgálatok eredményeit kapja meg ciklikusan, a kommunikációs vonalon keresztül.

Az X20AI2438 analóg bemeneti modul X20 rendszerbe illeszthető, 2 analóg áram bemenettel rendelkezik, HART kommunikációs protokoll támogatással. Az analóg bemenetek külön-külön tápellátással rendelkeznek a külső érzékelőkhöz és egymástól galvanikusan leválasztva. Az analóg bemenetek 16 bites felbontással rendelkeznek, a modul sajátossága az úgynevezett NetTime funkció, mely az aktuális analóg értékeket μs pontosságú időbélyeggel látja el.

Az Automation Studio program lehetőséget biztosít a valós hardware felépítéstől független programozásra. Az elkészülő projekten belül több különböző PLC konfiguráció hozható létre, melyekhez tetszőlegesen hozzárendelhetők az elkészült programmodulok. Az összeállított konfigurációk nem csak a be, illetve kimeneti pontokban különbözhetnek egymástól, akár a központi egység is lehet különböző.